Questo testo ha portato generazioni di occidentali a sperimentare gli straordinari benefici che l'antichissima scienza dello yoga procura al corpo, alla mente e allo spirito. 

Capace di spiegare con saggezza anche i concetti più esoterici, Swami Vishnudevananda ha creato un programma completo per indirizzare la forza dello yoga al conseguimento di questi obiettivi:

- rilassare e rinvigorire la mente

- conferire al corpo più forza e flessibilità

- sviluppare la consapevolezza spirituale

- migliorare la capacità di concentrazione

- insegnare al corpo a utilizzare in maniera più efficace l'ossigeno e le sostanze nutritive

- prevenire malattie e ritardare il processo di invecchiamento.